Вчені побудували для дронів міні-місто

Дрони-безпілотники поступово стають звичайною частиною нашого життя. Але поки вони ще не почали літати по вулицях щільним трафіком, як у фантастичних фільмах, треба підготувати їх до різних ситуацій і "навчити" правилам дорожнього (і повітряного) руху. Для цих цілей інженери з Массачусетського технологічного інституту (MIT) і Швейцарської вищої технічної школи Цюріха навіть побудували макет міста - він став полігоном, на якому дослідники обкатали нову систему управління невеликими колісними квадрокоптера.

По землі і по повітрю

Система, запропонована вченими, управляє рухом так званих гібридних дронів - безпілотників, які можуть не тільки літати, а й їздити по дорогах і тротуарах. У перспективі саме такі дрони будуть найбільш затребуваними, так як можливість польоту робить їх маневреними і швидкими, а колеса дозволяють економити енергію там, де пересуватися по повітрю необов'язково.

Але як зробити так, щоб кілька квадрокоптера на одній ділянці раз у раз не стикалися один з одним? Хто стане диспетчером, що дає дозвіл на зліт і посадку? Для вирішення цього завдання і був розроблений спеціальний алгоритм.

Йди своїм шляхом

У комп'ютерному симуляторі система здатна підтримувати пересування 80 комбінованих дронів. Щоб випробувати її в реальності, а також продемонструвати її можливості, дослідники побудували макет міста, в якому одночасно пересуваються вісім безпілотників.

Система в симуляторі підтримує координоване пересування 80 дронів з коліщатками, а для демонстрації працездатності алгоритму інженери сконструювали макет міста, в якому пересуваються вісім квадрокоптера.

Система виступає тим самим диспетчером, який уважно стежить за рухом дронів. Вона заздалегідь планує їх маршрути так, щоб вони не стикалися між собою. Далі їм залишається тільки не сходити з наміченої дороги - і ніякі аварії їм не страшні.